Шитьем человечество занималось задолго до изобретения иголки с ушком. При этом в качестве шила для прокалывания шкур обычно служили шипы или обтесанные камни, после чего одежда сшивалась с помощью сухожилий животных.
Впервые люди стали использовать для шитья иголку с ушком около 17 тысяч лет назад. Тогда на территориях современной Западной Европы и Средней Азии этот инструмент для шитья изготавливали из камней, костей и рогов животных. В то же время в Африке для этих целей использовались толстые жилки листьев пальм, к которым привязывались сделанные из растений нитки.
Первыми догадались делать иголки из стали китайцы. Там же, в Поднебесной, в III веке до нашей эры изобрели и наперсток, который позднее попал в Европу, благодаря племенам, населявшим Мавританию.
Массовое производство иголок для шиться было запущено лишь в XIV веке — сначала в Германии, а затем в Англии.
Следует отметить, что хотя процесс шитья довольно трудно представить без ножниц, современный вариант этого инструмента, состоящий из двух скрещенных лезвий, был изобретен лишь в XV веке Леонардо да Винчи.